Industrirobotar i en föränderlig produktion
Industrirobotar har gått från att vara exklusiv högvolymteknik i bilindustrin till att bli centrala verktyg för automation inom såväl små som stora tillverkningsmiljöer. Med utvecklingen av smart styrning, visionteknik, AI och samarbetsfunktioner har användningsområdena breddats dramatiskt.
I denna artikel går vi igenom fyra centrala robottillämpningar: svetsrobotar, hanteringsrobotar, plockrobotar och cobots – deras tekniska funktion, typiska användningsområden, fördelar och begränsningar.
Svetsrobotar – För hög precision och repeterbarhet
Svetsrobotar är specialiserade industrirobotar för MIG/MAG-, TIG-, punkt- eller lasersvetsning. De används främst i processer där hög precision, repeterbarhet och svetskvalitet är avgörande.
Vanliga tillämpningar:
- Bilindustrin (karosser och chassin)
- Tunga stålkonstruktioner
- Rör- och tryckkärlsproduktion
- Svetsning av små serier med hög noggrannhet
Fördelar:
- Konstant svetskvalitet utan avvikelser
- Hög produktionstakt och tillgänglighet
- Möjlighet till komplexa rörelsemönster med 6-7 axlar
- Integration med sensorsystem för adaptiv svetsning
Utmaningar:
- Kräver initial investering i fixturer och programmering
- Kräver skyddszoner eller kapsling (om ej i kombination med COBOT)
Svetsrobotar passar särskilt väl där det finns återkommande serier eller geometrier som kan standardiseras. Med offline-programmering kan även lågvolymproduktion automatiseras effektivt.
Hanteringsrobotar – När tunga lyft och exakta rörelser krävs
Hanteringsrobotar används för att lyfta, flytta, rotera eller positionera objekt i ett arbetsflöde. De är ofta större robotar med hög lastkapacitet (upp till flera hundra kilo) och förekommer i allt från gjuterier till palletering.
Vanliga tillämpningar:
- In- och utmatning till CNC-maskiner
- Stapling, palletering och de-palletering
- Verktygsbyte och fixturhantering
- Hantering av heta, farliga eller tunga detaljer
Fördelar:
- Avlastar personal från ergonomiskt krävande uppgifter
- Reducerar risker i farliga arbetsmiljöer
- Förbättrar takttid och flödesoptimering
- Kan kombineras med gripdon, vakuum, vision och AI för ökad flexibilitet
Utmaningar:
- Krav på exakt positionering och programmering
- Kräver säkerhetslösningar (eller COBOT-variant för samarbete)
Hanteringsrobotar är navet i många automatiserade celler, och fungerar som länk mellan olika maskinstationer – från formsprutor till efterbearbetning.
Plockrobotar – Hög hastighet och precision i logistik och montering
Plockrobotar (pick-and-place) är designade för snabba rörelser med låg viktbelastning. De används ofta i livsmedelsindustrin, läkemedelsförpackning, elektronikmontering eller e-handelslogistik.
Vanliga typer:
- Delta-robotar (spindelliknande, extremt snabba)
- SCARA-robotar (för horisontella rörelser)
- Artikulerade små robotar (för mer komplexa rörelsemönster)
Vanliga tillämpningar:
- Sortering och paketering
- Montering av mindre komponenter
- Orderplockning i logistikcentraler
- Kvalitetskontroll med visionstyrning
Fördelar:
- Mycket hög cykeltakt
- Lämpar sig för visionstyrda system
- Effektiva även vid låg vikt och hög repetitionsfrekvens
Utmaningar:
- Begränsade tillämpningar vid tunga detaljer
- Kräver tydlig orientering av objekt om ej vision används
Plockrobotar lämpar sig för repetitiva, snabba uppgifter där mänsklig precision eller ork inte räcker till – ofta i kombination med conveyorbana och kamerasystem.
Cobots – Flexibla och samarbetsvänliga robotar
Cobots (Collaborative Robots) är designade för att samarbeta med människor utan skyddsstängsel. De är ofta mindre, långsammare och programmeras via intuitiva gränssnitt.
Vanliga tillämpningar:
- Lättare montering eller skruvdragning
- Kvalitetskontroll och mätning
- Maskinbetjäning (CNC, pressar)
- Laboratoriearbete eller förpackning
Fördelar:
- Snabb installation och omställning
- Säker samverkan med operatörer (kraft- och momentkänsliga)
- Kräver liten golvyta och inga dyra skydd
- Programmeras ofta utan kodning (drag-and-drop eller teach-by-hand)
Utmaningar:
- Låg lastkapacitet (oftast <15 kg)
- Långsammare än traditionella robotar
- Risk för överdriven tilltro till ”säker samverkan” – riskanalys krävs alltid
Cobots passar väl för företag med hög produktmix, låg till medelhög volym och behov av flexibel automation – särskilt vid kompetensbrist eller behov av avlastning i enklare moment.
Sammanfattning: Välj rätt robot för rätt uppgift
| Robottyp | Styrka | Begränsning | Typiska miljöer |
|---|---|---|---|
| Svetsrobot | Hög precision och repetitionssäkerhet | Kräver fixturer, ofta skyddszon | Metallindustri, fordon, rör |
| Hanteringsrobot | Tunga lyft, samordning mellan celler | Krav på programmering och skydd | Verkstad, gjuteri, förpackning |
| Plockrobot | Snabbhet, små objekt, visionkompatibel | Begränsad lastkapacitet | Livsmedel, läkemedel, e-handel |
| Cobot | Flexibilitet, samarbete, enkel programmering | Låg last, lägre hastighet | Monteringslinor, labb, småserier |
Avslutning: Industrirobotar som strategisk investering
Oavsett om det handlar om att öka kapacitet, förbättra arbetsmiljö eller säkra kvalitet – industrirobotar är en viktig del i omställningen mot en mer hållbar, flexibel och konkurrenskraftig produktion. Nyckeln är att välja rätt robottyp för rätt tillämpning, med en tydlig plan för ROI, integration och kompetensutveckling.
