Svetsning utgör en central del i tillverkningen av maskinkomponenter – inte minst vid konstruktionen av entreprenadmaskiner som grävlastare. Kombinationen av traditionella svetsmaskiner och moderna svetsrobotar möjliggör en tillverkningsprocess som är både flexibel, repeterbar och kvalitativ. Varje teknik har sin styrka, och synergierna mellan människa och maskin är avgörande för ett framgångsrikt resultat.
Svetsning i tillverkning av grävlastare
Ett bärande moment – bokstavligt talat
Grävlastarens stomme, bommar, chassidelar och länkar tillverkas till stor del genom svetsning. Dessa komponenter måste klara höga mekaniska påfrestningar och böjmoment – och därför ställs höga krav på svetskvalitet, foggeometri och repeterbarhet.
Manuell svetsning – flexibel och situationsanpassad
Manuell svetsning med MIG/MAG-maskiner är fortfarande kritisk i moderna verkstäder, särskilt i lågvolymproduktion eller vid komplexa geometrier.
Vanliga svetsmaskiner:
- MIG/MAG-svetsmaskiner – används för snabb och stark fog, ofta med tillsatsmaterial
- TIG-svetsmaskiner – för tunnare material eller mer kontrollerade, estetiskt känsliga svetsar
- Elektrodbågsvetsning (MMA) – används främst vid reparation eller utomhusarbete
Fördelar:
- Hög flexibilitet: svetsaren anpassar sig till variationer i geometri eller passform
- Möjlighet till visuella bedömningar och korrigeringar i realtid
- Passar prototypbyggen och anpassade detaljer
Utmaningar:
- Kräver hög kompetens och certifiering (t.ex. ISO 9606-1)
- Risk för variation i kvalitet mellan operatörer
- Lägre produktionshastighet jämfört med automation
Robotsvetsning – repeterbarhet i industriell skala
Svetsrobotar används i allt större utsträckning vid tillverkning av maskiner och komponenter i medel- till högvolymsproduktion. Robotceller är särskilt vanliga för bärande komponenter i grävlastare, såsom ramdelar, schaktblad, bommar och länksystem.
Vanliga robotsystem:
- 6-axliga industrirobotar med MIG/MAG-svetsverk
- Portalrobotar eller svängarmsrobotar för stora komponenter
- Integrerade svetssystem med sökfunktion och sömspårning (laser eller kamera)
Fördelar:
- Hög repeterbarhet och exakt positionering
- Konstant svetshastighet och förutsägbara svetsegenskaper
- Möjlighet till produktion 24/7 med minimal mänsklig övervakning
- Digital dataloggning för kvalitetsspårbarhet
Utmaningar:
- Hög initial investering
- Kräver förberedda fixturer och standardiserade komponenter
- Mindre lämpad för små serier eller många varianter
Synergier mellan människa och robot
Det bästa av två världar
I en modern produktionslinje är det sällan frågan om antingen eller. Istället skapas synergier mellan manuell svetsning och robotsvetsning, där varje metod används där den gör mest nytta.
Exempel från grävlastartillverkning:
- Robotsvetsning används för ramkomponenter i stora serier
- Manuella svetsare kompletterar robotens arbete i svåråtkomliga vinklar
- TIG-svetsare gör finarbeten på tunnare detaljer, såsom hyttkomponenter
- Efterkontroller och eventuella omarbetningar görs manuellt
Samarbetet innebär också att operatörer ofta programmerar robotar och kvalitetssäkrar deras arbete – vilket kräver ny kompetensprofil med både hantverkskunskap och automationsteknik.
Framtidens svetsning – digitalisering och AI
I takt med digitaliseringen utvecklas svetsrobotar med självlärande algoritmer och adaptiv svetsteknik. Sensorer kan justera parametrar i realtid beroende på variationer i plåttjocklek eller geometri. Det gör framtidens svetsning ännu mer datadriven, kvalitetskontrollerad och energieffektiv.
Slutsats: en kombinerad strategi ger bäst resultat
Svetsmaskiner och svetsrobotar är inte konkurrenter – de är komplement. Vid tillverkning av maskinkomponenter som grävlastardelar krävs både robust automation och mänsklig finkänslighet. Genom att kombinera metoderna uppnås maximal effektivitet, kvalitet och flexibilitet.
